根据目前的政策，广州市居民首次提取公积金需要亲自前往所在公司的人力资源部门办理手续。在办理过程中，需要提交相关的申请材料和个人身份证明文件。

公司人力资源部门会核实申请人的身份和相关信息，并协助办理公积金提取手续。因此，首次提取公积金是需要到公司办理的。