鞋垫手工绣的时间因绣法、图案复杂度、个人熟练度等因素而异。简单的图案和绣法可能只需几小时或一两天就能完成，而复杂的图案和精细的绣法可能需要数周甚至数月的时间。

对于初学者来说，完成一个鞋垫手工绣可能需要更长的时间，因为需要熟悉绣法和练习技巧。而对于熟练的手工艺者来说，完成一个鞋垫手工绣可能只需要几天或几周的时间。

此外，鞋垫的大小和材质也会影响绣制时间。较大的鞋垫需要更多的时间和精力来完成，而某些材质可能更容易绣制，从而缩短绣制时间。

总之，鞋垫手工绣的时间因人而异，无法一概而论。如果你想尝试手工绣鞋垫，可以先选择简单的图案和绣法，逐渐提高难度，以便更好地掌握技巧和时间安排。