奔驰 400 SUV 通常配备自动挡，挂挡方法如下：

1.将车辆启动并踩下刹车踏板。

2.将挡杆向左移动，进入 D（驾驶）模式。

3.如果需要倒车，请将挡杆向右移动，进入 R（倒车）模式。

4.如果需要使用手动模式，请将挡杆向左移动并向上推动，进入 M（手动）模式。在手动模式下，驾驶员可以使用挡杆上的按钮或拨片来手动换挡。

请注意，在挂挡时，驾驶员应该确保车辆已经完全停稳，并且踩下刹车踏板。此外，在使用手动模式时，驾驶员应该根据实际情况选择适当的挡位，以避免对车辆造成损坏。