猫生小猫后，是否可以用手摸小猫，取决于多种因素。

首先，从安全角度考虑，不建议在猫刚生产后马上用手摸小猫。因为母猫在生育后可能会变得非常敏感和保护性，如果小猫身上沾染了人类的气味，母猫可能会拒绝喂养或甚至攻击小猫。此外，人类的手上可能带有细菌，这些细菌可能会传染给刚出生的、免疫系统尚未完全发育的小猫，导致它们生病。

然而，如果母猫对主人非常熟悉，并且信任主人，那么在某些情况下，如母猫无法及时舔破小猫的胎膜时，主人可能需要帮助母猫撕开胎膜。此外，如果小猫出生后，母猫没有及时进行清理，主人也需要帮助小猫清理身体，以防止感染。

总的来说，尽管在特定情况下可能需要人类介入，但最好还是让母猫自己照顾小猫。如果确实需要触摸小猫，应确保在母猫在场的情况下进行，并且尽量减少接触时间，同时确保双手干净，以减少感染的风险。此外，如果母猫出现任何异常行为，如拒绝喂养或攻击小猫，应立即寻求兽医的帮助。