伽利略并没有提出力的概念。

伽利略对物理学的贡献主要在于实验科学和牛顿经典力学的形成。他通过实验研究和数学推算，对力与运动的关系、力学与天文学等领域做出了重要贡献。

伽利略在研究运动的过程中，提出了自由落体定律、惯性定律和相对性原理等重要理论，这些理论为后来的物理学和天文学的发展奠定了基础。他通过实验观测和数学计算，推翻了传统的亚里士多德力学观点，提出了匀速运动和匀加速运动的概念，为牛顿的经典力学理论的形成奠定了基础。

伽利略对力的理解主要在于其作用效果上，他认为力是改变物体运动状态的原因，而不是维持物体运动的原因。这个观点后来被牛顿进一步发展，并形成了牛顿第一定律，即“惯性定律”。

伽利略对物理学的发展做出了重要贡献，但他并没有提出力的概念。力的概念是由牛顿在其经典力学理论中提出的。