关于这个问题，是的，上市公司有申诉听证成功的案例。申诉听证是中国证监会针对上市公司、保荐机构、会计师事务所等违反证券法律法规的行为进行的一种行政处罚方式，如果上市公司被认定违法违规，可以通过申诉听证向中国证监会提出申诉。如果申诉成功，证监会可能会对原处罚决定进行调整或撤销。近年来，一些上市公司通过申诉听证成功减轻了处罚，比如，2019年5月，中原证券成功申诉证监会给予其的罚款，罚款金额由1亿元降至5000万元。