根据公开资料，谢尔豪的老师是黄飞鸿。黄飞鸿是清末民初的武术家、中医外科医师、爱国武术家。他不仅是一位武术大师，还精通医术和武术理论。谢尔豪跟随黄飞鸿学习武术和医术，成为了黄飞鸿的弟子之一。