根据中国海关规定，从海外入境的个人每次最多能携带等值5万元人民币的外币和旅行支票，以及不超过20,000元人民币的人民币现金。如果超过这个金额，需要向海关申报并提供相应的证明文件。因此，从越南回国时，最多可以携带5万元人民币外币或旅行支票，以及不超过20,000元人民币的人民币现金。注意，如果携带的现金超过规定金额而未申报，将被视为非法携带货币，可能会面临罚款或其他严重后果。