一般来说，拓印签名需要使用印泥和印章来完成。但是对于蓝色的笔，我们可以通过另一种方法来完成拓印签名。

首先，我们需要准备一张干燥的白纸和一支蓝色的笔。

然后，将要签名的文件放在白纸上，用蓝色的笔写下自己的名字或签名。

接下来，将印章放在刚刚签名的地方，用力按下，让印章印在白纸上。

这个时候，我们可以看到白纸上印出了蓝色的签名，完成了拓印签名的过程。需要注意的是，使用这种方法拓印签名时，应该在白纸上留下足够的空间留给印章，以便印章能够完整地印出签名。