松鼠通常在出生后12到14个月左右达到性成熟，这时候它们可以被认为已经成年。不过，它们的身体仍然会继续生长，直到大约24个月左右。所以，松鼠大约在14个月左右达到身体成熟，可以被认为是完全成年。