结论：江铃宝典皮卡车16款平衡杆扭力杆需要进行调整。

原因：平衡杆扭力杆是一种重要的零部件，它的作用是调整车辆平衡性和稳定性，影响行驶安全。

在使用过程中，由于各种原因，如路面不平、过重载等，平衡杆扭力杆可能会失调，需要调整。

内容延伸：平衡杆扭力杆的调整需要注意以下几点：

1.先确保车辆处于水平状态，然后在一侧拆下平衡杆扭力杆进行调整。

2.调整方式有两种，一种是通过调整杠杆的位置，调整平衡杆扭力杆的长度；另一种是通过旋转平衡杆扭力杆的两端，来调整杆的角度。

3.调整完毕后需要再次检查车辆平衡性和稳定性。

如果仍有异常情况，应及时检查和处理。