大学生英语竞赛建议在大一或大二时参加。这是因为大一和大二时学生的英语基础知识和能力相对较强，同时也有更多的时间和精力来准备比赛。此外，参加竞赛也可以帮助学生提高英语水平，增强英语应用能力，为以后的学习和工作打下更好的基础。

当然，如果学生在大三或大四时对自己的英语水平有信心，也可以考虑参加竞赛。但是需要注意的是，随着年级的升高，学业压力也会逐渐增大，因此需要在保证学业的前提下，合理安排时间和精力来准备比赛。

总之，大学生英语竞赛的参加时间应该根据个人情况和英语水平来决定，选择适合自己的时机参加，以达到最佳的效果。