家常麻酱榴莲慕斯蛋糕的制作过程如下：

材料：

蛋糕底：

- 奥利奥饼干碎 100克

- 黄油 50克

榴莲慕斯层：

- 榴莲肉 300克

- 吉利丁片 10克

- 牛奶 100毫升

- 糖 60克

- 动物性鲜奶油 200毫升

麻酱巧克力层：

- 黑巧克力 100克

- 麻酱（芝麻酱） 50克

- 吉利丁片 5克

- 牛奶 50毫升

- 糖 20克

- 动物性鲜奶油 100毫升

装饰：

- 榴莲肉 适量

- 薄荷叶 适量（可选）

工具：

- 6寸圆形活底蛋糕模

制作步骤：

1. 蛋糕底：将奥利奥饼干碎和融化黄油混合均匀，压实在蛋糕模具底部，放入冰箱冷藏备用。

2. 榴莲慕斯层：

a. 吉利丁片用水泡软后，隔热水融化成液态备用。

b. 将榴莲肉和牛奶、糖一起用料理机打成榴莲泥，加热至糖溶解。

c. 加入融化的吉利丁液，搅拌均匀后，冷却至室温。

d. 动物性鲜奶油打至6分发（出现明显纹路但不流动），与榴莲糊混合均匀。

e. 将榴莲慕斯糊倒入带有蛋糕底的模具中，轻轻震几下，排出大的气泡，放入冰箱冷藏至少4小时或过夜，使其凝固。

3. 麻酱巧克力层：

a. 吉利丁片用水泡软后，隔热水融化成液态备用。

b. 将麻酱和黑巧克力放入碗中，加热牛奶和糖至糖溶解后倒在麻酱和巧克力上，搅拌使其混合均匀。

c. 加入融化的吉利丁液，搅拌均匀后，冷却至室温。

d. 动物性鲜奶油打至6分发后，与巧克力麻酱混合均匀。

e. 将巧克力麻酱糊均匀倒在已经凝固的榴莲慕斯层上，再次轻轻震几下排出气泡，放入冰箱冷藏至少4小时或过夜，使其凝固。

4. 装饰：取出蛋糕，装饰上榴莲肉和薄荷叶即可。

注意：在制作过程中，所有吉利丁液都要在加入混合物之前确保完全融化且温度适宜，以免影响慕斯的凝固效果。另外，各层材料的比例和口味可以根据个人喜好进行调整。