三串六并锂电池组一般需要使用恒流充电器和恒压充电器相结合的充电方式。恒流充电器可以保证在电池电量较低时，充电电流始终稳定，防止因电池自身电阻导致的电流过大损坏电池。

而恒压充电器则能够控制充电电压，使得充电后的电池电压达到理想水平并保持稳定。同时，还需选择具备准确的电流和电压监测功能的充电器，以保证充电效率和安全性。