不可以

货物压车后，司机不能立即自行处理货物。通常需要与货主或相关方协商解决，并可能需要遵循合同约定或相关法律规定。

具体来说，当货车到达目的地后，如果因为收货方原因导致无法及时卸货，这通常被视为压车现象。在这种情况下，司机和货主之间形成了运输合同关系，如果货主不按约定卸货，属于违约行为，应当承担违约责任，并赔偿因此受到的损失。然而，对于留置物的处理，债权人（例如司机）不能随意处置留置物。根据相关法律规定，**债权人与债务人应当在合同中约定一个期限**，通常不少于两个月，以便债务人履行债务。如果在约定期限内债务人仍未履行债务，债权人可以与债务人协议以留置物折价，或者依法拍卖、变卖留置物。

此外，在实践中，如果货物长时间压车，司机应该首先与货主沟通，了解具体原因，并根据合同约定和相关法律规定采取措施。如果双方无法协商一致，司机可能需要寻求法律途径解决问题。在任何情况下，司机在未获得合法授权前，不应擅自处理货物，以免造成更大的法律风险和经济损失。