要离开沥心沙岛，需要乘坐渡船前往大陆，每天有约三次班次供游客使用。游客需要早到码头等候，购票后准备登船。整个航程大约需要40分钟左右，期间可以欣赏到美丽的海景。过程中请务必保持安静乘坐，不要随意乱扔垃圾，保持环境整洁。登岸后，可以选择步行或者乘坐交通工具前往目的地。