想要在泾阳市预约科目一考试，可以通过手机APP或网站进行预约。首先，需要下载并注册“驾考宝典”或“中国车辆驾驶培训网”等相关软件。

注册成功后，选择“预约科目一”并填写个人信息，包括姓名、身份证号、联系电话等。

选择考试地点和考试时间，并缴纳相应的费用后，即可完成预约。预约成功后，可在指定时间到考场进行考试。注意，需要提前了解考试流程和规定，认真准备并按时参加考试。