根据河南省政府的通知，自2021年2月4日0时起至2月20日24时止，全省高速公路将暂时免费通行。这是为了方便人民群众在春节期间过年和复工，同时也是为了鼓励流动人口合理选择出行方式，避免大规模人群聚集，防控新冠肺炎疫情。因此，在这段时间里，居民可以免费地通行郑州市的高速公路，这将大大降低出行成本，也能够提供更优质的服务，帮助人民群众渡过这个特殊时期。