1971年6月17日签订了冲绳返还协定。

因为冲绳返还协定是由日本和美国两国政府共同签订的，签订时间为1971年6月17日。

该协定规定了美军将在1972年5月15日之前从冲绳撤离，冲绳将完全回归日本的主权管辖。

该协定的签署不仅代表着冲绳回归日本的历史事件，也是日本战后重要的政治事件之一。

返还后，日本政府开始对冲绳岛进行大规模的发展建设，加强了对该地区的管理和管辖，同时也促进了美日两国关系的发展。