从广州出发自驾前往323国道，可以按照以下路线前往：

从广州市区出发，驶向南沙大桥并上桥。

进入南沙区，按照指示前往广珠西路，然后向西驶向广州大道西。

继续沿广州大道西向西行驶，穿过石门岗隧道和高速公路出口，到达广州大道西与广清公路的交叉口。

在交叉口处，右转上广清公路，继续向西行驶。

沿广清公路一直向西行驶，经过从化市、连州市，最终到达贵州省境内的凯里市，就可以连接上323国道了。

注意事项：

在行驶过程中，要注意交通标志和路况，遵守交通规则。

自驾前最好查询一下天气情况，避免遇到恶劣天气。

出行前准备好相关证件和备用工具，以便在需要时使用。