1. 立即报警：发现车辆泡水后应立即报警，并通知保险公司，报警接线员会提供给您相关信息和指导。

2. 记录现场情况：当警方到达现场时，应记录现场证据。照相或拍摄水淹车辆的照片，并尽可能记录事故细节，以作为后续理赔的证据。

3. 与保险公司联系：与保险公司取得联系，告知事故情况。保险公司会告知您所需提供的相关文件和材料，如警方报告、保单副本、车辆登记证书等。

4. 检查车辆及维修情况：车辆泡水后应立即检查车辆情况，并提供相关维修报告、维修费用清单等证明。

5. 提交理赔申请：提供完整的理赔申请材料，并按照保险公司的要求提交完整的申请表和手续后等待理赔结果。

6. 理赔结论：理赔结果将由保险公司审核后作出。如果您的车辆可以修复，保险公司将支付修理费用；如果车辆无法修复，保险公司将按照保单约定的赔偿标准进行赔偿。

以上是车辆泡水报保险的正确流程，如果您遇到车辆泡水的情况，务必要按照上述流程及时处理，以便快速获得理赔结果。