有区别，区别在于，奔驰E级在2016至2020年间的各款车型在外观设计、内饰配置以及动力系统上均有所区别。

16款与17款在轮胎规格、辅助驾驶功能及中控台设计上存在差异，而18款则在前脸设计、车身尺寸以及腰线方面有所更新。到了19款和20款，奔驰E级在内饰科技感和驾驶辅助系统上进行了进一步的升级，提升了驾驶的舒适性和安全性。总体来说，这些车型在不断演进中，为消费者提供了更多选择和更好的驾驶体验。