制作泥人胶需要以下步骤：

准备材料：面粉、凡士林、食用油、色素（可选）、容器、搅拌工具。

将面粉和凡士林按一定比例混合，比例大约为2:1。将面粉和凡士林放入容器中，用搅拌工具搅拌均匀。

慢慢加入食用油，一边加一边搅拌，直到混合物变得柔软、光滑。

如果需要为泥人胶添加颜色，可以在混合物中加入适量的色素，然后搅拌均匀。

将制作好的泥人胶放在密封的容器中，以防干燥和变硬。

请注意，以上制作方法仅供参考，具体的比例和步骤可能需要根据实际情况进行调整。此外，制作泥人胶时需要注意卫生和安全，确保使用的材料和工具都是干净、卫生的。