1. 故宫博物院

故宫博物院是北京的景点之一，每年吸引着数百万游客前来参观。虽然它是一个非常受欢迎的景点，但是你不需要提前预约就可以进入。

2. 天坛公园

天坛公园是一个历史悠久的公园，不需要提前预约就可以前往。你可以在开放时间内购买门票，然后自由地探索这个美丽的公园。

3. 颐和园

颐和园是一个大型的园林，虽然它是一个非常受欢迎的景点，但是你不需要提前预约就可以进入。