骨泥肠是一种传统的中式肉制品，主要原料包括猪肉、猪骨和各种调味料。以下是制作骨泥肠的详细步骤：

1. 准备原料：选取新鲜的猪骨，剁成小块；猪瘦肉剁成肉泥，肥肉切丁备用。

2. 熬制骨汤：将猪骨块放入锅中，加水没过骨块，大火烧开后撇去浮沫，转小火慢炖1-2小时，熬制成浓郁的骨汤。

3. 制作肉馅：将剁好的瘦肉泥和肥肉丁放入碗中，加入适量的盐、酱油、料酒、胡椒粉、鸡精等调味料拌匀，搅拌至上劲。

4. 填充肠衣：取适量的猪肠衣，清洗干净后，用针在肠衣上扎几个小孔以防胀气。将调好味的肉馅装入肠衣中，注意不要装得太满，以免煮熟时爆裂。

5. 扎结：每隔一段距离用线将肠衣扎紧，形成一节节的肠段。

6. 煮制：将填好肉馅的肠段放入熬制好的骨汤中，用中小火煮制30分钟至熟透。

7. 冷却：将煮好的骨泥肠取出，放入冷水中浸泡，使其冷却定型。

8. 切片：冷却后的骨泥肠切成片状，即可食用。

骨泥肠可以单独食用，也可以配以蘸料一起食用，如蒜泥、辣椒酱等。制作骨泥肠时，注意火候控制和肉馅调味的平衡，以确保最终产品的口感和风味。