首先，需要将车门内饰板拆下，使用相应的工具将板上的螺丝和卡扣逐一拆除，并轻轻地取下板。

接着，需要拆下主驾驶座椅上方的遮挡物，使用相应的工具将其螺丝和卡扣逐一拆除，再轻轻地取下。

现在可以看到主驾驶侧的玻璃固定在门上的滑轨上，使用相应的工具卸下玻璃的固定螺丝，将玻璃轻轻地从滑轨上卸下即可。注意，拆卸过程中要小心操作，以免损坏零部件。