被撞方可以通过以下途径查询保险公司的理赔清单：

首先，可以直接联系对方的保险公司，提供事故信息及相关证据，要求对方保险公司提供理赔清单；

其次，可以通过交通事故处理相关部门或者法院获取对方保险公司的理赔清单；

最后，也可以委托专业律师或者理赔公司帮助查询对方保险公司的理赔清单。通过以上途径，被撞方可以获得对方保险公司的理赔清单，以便进行后续理赔流程。