先去香港的港澳码头或跑马地码头购买澳门船票，搭乘渡轮前往澳门。在澳门码头出境时，需要填写入出境卡，进行边检，然后可选择公共交通工具或出租车前往目的地。若需要留宿，可预订酒店。返回时，在澳门码头购买香港船票，前往香港，进入口岸进行边检，并填写入出境卡，然后可选择公共交通工具或出租车前往目的地。