奔驰G55的挡把拆卸步骤如下：

将车辆停稳并挂入P挡，拉起手刹，确保车辆安全停稳。

打开驾驶员侧车门，找到换挡手球。

检查换挡手球周围是否有固定螺丝或卡扣，如有，请先将其拆除或松开。

用力向上拔起换挡手球，如果感到有阻力，可以轻轻晃动或拍打换挡手球，使其松动。

拆下换挡手球后，可以看到挡把与换挡机构之间的连接部分，将其拆开即可。

需要注意的是，在拆卸换挡手球时，要避免使用过于暴力或不当的方式，以免损坏换挡机构或相关零部件。如果不熟悉拆卸过程，建议寻求专业技师的帮助。