公司成立后要想在北交所（北京证券交易所）挂牌，需要满足一定的条件和程序。具体来说，需要先进行股份制改造，然后进行IPO（首次公开发行），最后才能在北交所挂牌。这个过程需要经过多个部门的审核和批准，时间较长，一般需要1-2年的时间。

具体来说，公司需要先进行股份制改造，将原来的非股份制企业转变为股份制企业，然后进行IPO，发行股票并在证券交易所上市交易。在IPO过程中，公司需要提交一系列的材料和报告，包括招股说明书、财务报表、审计报告等，经过证监会的审核和批准后，才能在证券交易所挂牌上市。

总的来说，公司成立后要想在北交所挂牌，需要进行股份制改造和IPO，整个过程需要1-2年的时间，具体时间还要根据公司的情况和市场状况等因素来确定。