做法如下

1. 将玉米粒放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的玉米浆。

2. 将搅拌好的玉米浆过滤，将渣滓和液体分离。保留玉米汁。

3. 在锅中加入过滤好的玉米汁，加入熟芝麻，搅拌均匀。

4. 用中小火加热玉米芝麻汁，不断搅拌，防止粘锅。煮至玉米汁变得稍稠，大约5-10分钟。

5. 根据个人口味，加入适量的糖，搅拌均匀，使糖溶解在玉米芝麻汁中。

6. 将煮好的玉米芝麻汁倒入杯子或碗中，稍稍冷却后即可享用。