雷公虫是西南地区方言中对蜈蚣的称谓。

雷公虫属节肢动物门多足纲，是一种蠕虫形的陆生节肢动物。它的身体由许多体节组成，每一节上有一对足，所以叫做多足动物。雷公虫喜欢潮湿阴暗的地方，白天隐藏在暗处，晚上出去活动，以蚯蚓、昆虫等动物为食。它与蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称“五毒”，并位居五毒首位。