可以，熟透的青梅也可以用来泡酒。事实上，青梅酒是一种非常受欢迎的酿酒食品，而熟透的青梅相较于未成熟的青梅更加适合用来酿制酒。

泡制青梅酒的步骤如下：

1. 选购青梅：选择外表完好、没有明显损伤和腐烂的新鲜青梅。

2. 准备器材：准备干净的密封罐或玻璃瓶、白酒、冰糖等材料。

3. 处理青梅：将洗净的青梅晾干后，用牙签在表面轻轻戳出小孔，这有助于青梅中的汁液释放出来。

4. 混合材料：将处理好的青梅放入罐中，倒入足够的白酒，再加入适量的冰糖，并摇晃均匀。

5. 存储时间：将装有青梅和白酒的罐子密封好，放置于阴凉通风处存储，每隔一段时间轻轻摇晃几下，促进青梅和白酒的充分混合。待酒味浓郁时，即可享用。

需要注意的是，饮用青梅酒应适量，过度饮用会对身体健康造成不良影响。同时，也要注意对青梅酒的保存，防止发霉、变质等问题。