如果您被平安普惠告上法庭，您需要出庭，因为这是法律程序的一部分。在法庭上，您将有机会为自己辩护，并提供证据和证词来支持您的主张。如果您不出庭，法院可能会根据平安普惠的证据做出缺席判决，这将对您的案件产生不利影响。因此，建议您在收到法庭通知后尽快联系律师并准备出庭。