宋朝时属南都郡源阳县改名的怀德郡武宁县（今万县武陵镇）。唐武德二年（619年）为石柱建县之始。乾隆二十六年（1761年），升为石砫直隶厅，直隶四川省。民国时期（1913年）改为石砫县，新中国成立后，1984年，成立石柱土家族自治县，2000年7月，直隶重庆市。