频率特性主要有以下三种方法：

一、依据频率特性的定义求取系统的频率特性；

二、由传递函数直接令s=jw求取系统频率特性；

三、用试验方法求取系统频率特性。

具体可以解释为：

1、已知系统微分方程，可将正弦函数代入，求系统输出的稳态解，输出变量稳态解与输入正弦函数的复数比即为系统的频率特性。

2、已知系统传递函数G（s），可将传递函数中的“s”代之以“jw”，即可得系统频率特性G（jw）。

3、通过实验的手段求取。对实验的线性定常系统输入正弦信号，不断改变输入信号的角频率，并得到对应的一系列输出的稳态振幅和相角，分别将它们与相应的输入正弦信号的幅值相比、相角相减，便得到频率特性。