人类社会创新的基本形式主要包括以下几个方面：

科技创新：科技创新是推动人类社会进步的重要力量。通过发明创造、技术革新等方式，推动产业升级、经济繁荣和社会发展。

制度创新：制度创新是指通过改革和优化社会制度、政治制度、经济制度等，提高社会治理水平、促进公平正义、激发社会活力。

文化创新：文化创新是指通过创造和推广新的文化理念、文化产品和文化活动，丰富人们的精神世界，推动文化发展和社会进步。

商业模式创新：商业模式创新是指通过改变商业运营模式、盈利方式等，创造新的商业价值、提高企业竞争力。

组织创新：组织创新是指通过改进组织结构、管理方式等，提高组织效率、激发组织活力、增强组织适应性。

这些创新形式之间相互关联、相互促进，共同推动人类社会的发展和进步。