绿皮火车卧铺分为硬卧和软卧，硬卧一般分为上、中、下三层，高度一般在1.1米左右，软卧则只有上下两层，高度一般在1.5米左右。硬卧的每个铺位都比较窄，而软卧的每个铺位则相对较宽。此外，硬卧和软卧的床铺材质也有所不同，硬卧车票是分上中下铺位的，软卧则只有上铺和下铺，比较宽松舒适。绿皮火车卧铺在过去的几十年中一直是中国铁路的主要车型之一，尽管近年来新型动车组列车已经逐渐取代了绿皮火车的位置。