答：花生眉豆焖禾虫的做法步骤如下：

1、禾虫干清洗干净，放入清水中浸泡15-20分钟，然后滤水捞起待用

2、眉豆用清水浸泡一小时，捞起待用；

3、猪展肉、鸡脚放入沸水中煮8-10分钟，以出去血污、异味，捞起待用；

4、将材料和配料放入汤煲，加入适量清水，用大火煮沸后，调至小火慢煲90分钟，于熄火前5分钟加入适量食盐调味即可。