拓展训练的课程主要由陆、海、空三类课程组成。

水上课程包括：游泳、跳水、扎筏、划艇等;野外课程包括：远足露营、登山攀岩、野外定向、伞翼滑翔、野外生存技能等;场地课程是在专门的训练场地上，利用各种训练设施，如高架绳网等，开展各种团队组合课程及攀岩、跳越等心理训练活动。