肇庆古城墙周边有一些停车场和路边停车位供游客停车。在古城墙周边的一些主要道路和广场附近，可以找到一些停车场，提供临时停车服务。此外，沿着古城墙周边的街道和广场也有一些路边停车位，游客可以在这些地方停车。然而，由于古城墙区域内车辆通行受到限制，建议游客提前规划好停车地点，避免车辆通行受限带来的不便。总的来说，虽然古城墙周边有停车的地方，但还是需要提前做好停车规划。