正当防卫和防卫过当的区别在于，正当防卫是指在受到直接的、现在的、非法的攻击时，被攻击方采取合理的防卫手段，以保护自己的人身安全和财产安全；而防卫过当是指被攻击方采取的防卫行为超出了必要的防卫范围，造成了对攻击方不必要的严重危害。

罗翔在其谈话视频中强调，防卫行为必须是必要的、合理的，在这种情况下才能被视为正当防卫。

如果被攻击方在防卫过程中使用了过度的武力或危害了他人的生命或财产安全，那么就属于防卫过当，应该承担相应的责任。

因此，正确理解正当防卫和防卫过当的区别对于维护自身权益和法律公正非常重要。