1. 资格审查：首先需要到当地车管所或者交警部门进行资格审查，包括提交相关证件和体检报告等。

2. 学习培训：通过资格审查后，可以选择参加培训班进行学习和培训。培训时间一般为3-6个月，根据个人情况和学习进度而定。

3. 科目一考试：培训结束后，需要参加科目一考试，考试内容主要包括道路交通法律法规、交通信号、安全行车知识等。

4. 科目二考试：科目一考试合格后，需要参加科目二考试，主要考察倒车入库、曲线行驶、侧方停车等技能。

5. 科目三考试：科目二考试合格后，需要参加科目三考试，主要考察路考技能和驾驶能力。

6. 领取驾驶证：通过科目三考试后，可以到当地车管所领取C6驾驶证。