可以

当事人之间达成的和解协议合法有效并已履行完毕的,人民法院作执行结案处理。被执行人钱还清了就可以撤销了。被执行人还款后,即法院生效判决中规定的义务已履行完毕,在执行阶段,执行法院就会结案了