1、使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；

2、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；

3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。

一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。