对于已经成立的担保关系，不能随意撤销。担保人想要取消担保，可以与债权人协商，协商不成不能随意撤销，除非有法定事由。

【法律依据】

《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。