可以把熟驴肉放入保鲜袋中，确保完全密封，然后将保鲜袋放入煮沸的水中，用中小火加热约10-15分钟，直到肉均匀回温。

此外，您还可以将熟驴肉切成适当大小的块状，放入蒸锅中，用中火蒸约15-20分钟，直至肉质回温。从制作步骤的角度，首先将驴肉洗净，放入清水内浸泡2小时，去净血污，控干水分。

接着将各种调料（蒜泥除外）放入锅中加热，加水烧开，放入驴肉，小火煮30分钟，熄火。

将驴肉继续浸泡在酱汤中凉透，捞出装盘。

最后，将凉透的驴肉放入预热的炒锅中，用中小火翻炒约3-5分钟，直到肉均匀加热。