根据不同的厂商和品牌，伺服电机的型号规格可以有所不同。一般来说，伺服电机的型号规格包括以下几个方面的定义：
1. 功率：通常以单位为瓦特（W）或千瓦（kW）来表示电机的功率大小。
2. 转矩：表示电机产生的最大驱动力，通常以牛顿·米（N·m）来表示。
3. 转速：表示电机的最大转速，通常以每分钟转数（rpm）来表示。
4. 电压：表示电机的额定电压，通常以伏特（V）来表示。
5. 电流：表示电机的额定电流，通常以安培（A）来表示。
6. 防护等级：表示电机的防护等级，通常采用IP等级（如IP65）来表示。
7. 励磁方式：表示电机的励磁方式，有直流励磁和交流励磁两种方式。