从张掖到西宁的自驾游路线可以按照以下方式规划：

第一天：张掖市区-酒泉市-嘉峪关市

建议早上出发，沿着G30连霍高速一路向西，途经酒泉市和嘉峪关市，可以在嘉峪关市参观嘉峪关长城，感受古代军事文化的魅力。

第二天：嘉峪关市-敦煌市

从嘉峪关市出发，沿着G30连霍高速一路向西，到达敦煌市，可以参观莫高窟、鸣沙山和月牙泉等著名景点，感受敦煌文化的博大精深。

第三天：敦煌市-瓜州县

从敦煌市出发，沿着G215国道向西行驶，途经瓜州县，可以欣赏到壮观的祁连山脉风光，还可以品尝到正宗的甘肃牛肉面。

第四天：瓜州县-西宁市

从瓜州县出发，沿着G109国道向北行驶，到达西宁市，途经青海湖、茶卡盐湖等著名景点，可以欣赏到青藏高原独特的自然风光。

第五天：西宁市自由活动

在西宁市自由活动，可以游览青海省博物馆、塔尔寺、青海湖等著名景点，品尝当地美食，体验藏族、回族等少数民族的风情。

第六天：西宁市-张掖市

从西宁市出发，沿着G109国道向西行驶，经过湟源县、平安县等地，最终回到张掖市。

以上是一条比较经典的自驾游路线，建议在出行前仔细规划路线，注意交通安全，带好必备物品，确保旅途愉快。同时，也可以根据自己的兴趣和时间灵活调整行程安排。