孔干饭的烹饪步骤中，米饭需要先煮到六成熟左右后捞出。然后在米饭上插一些小孔，盖上锅盖小火焖煮10分钟左右。所以，孔干饭的米饭煮到六成熟左右后，需要焖煮10分钟左右。